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擺線針輪減速機的結構圖及安裝原理

發布日期:[2020-08-06]     點擊率:

擺線針輪減速機原理:一種新穎的傳動裝置,采用了行星齒輪傳動原理,并采用了擺線針齒嚙合。


所有傳動裝置可分為三部分:輸入部分,減速部分和輸出部分。在輸入軸上安裝有180°位移的雙偏心套,在偏心套上安裝了兩個稱為擺臂的滾子軸承,以形成H機構。兩個擺線針的中心孔是偏心套的上擺臂軸承。為了減小摩擦,在低速比的減速器中,擺線針輪與一組成排排列在針齒輪上的針齒嚙合,從而形成具有一個齒差的內部嚙合減小機構。)


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當輸入軸與偏心套一起旋轉一圈時,由于擺線齒輪的上部齒形的特性以及針齒輪的針齒輪的限制,擺線齒輪的運動在旋轉和旋轉中都變為平面運動。當輸入軸向前旋轉時,偏心套也旋轉一圈,擺線針輪沿相反方向旋轉一個齒以減速,W輸出機構通過銷將擺線針輪的低速旋轉運動傳遞到輸出端。軸以降低輸出速度。


如何正確安裝擺線針輪減速機?


擺線針輪減速機結構圖

擺線針輪減速機結構圖


一般的擺線針輪減速機分為法蘭式和特殊電機直接連接型,帶法蘭的普通電機更方便直接分離和拆卸電機和法蘭連接部分,一般為電機直接連接是沒有問題的。通常,將電機側從輸出軸側豎向地面,拆下油封,從底座上拆下端蓋,依次拆下擺動件,偏心軸承和針殼。通常,拆卸不是問題,但是在安裝擺線針輪減速器時必須特別小心。


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